南京过江隧道启用智能养护

告别人工清扫，应天大街长江隧道、定淮门长江隧道将用无人驾驶车辆进行养护。在7月13日举行的南京过江隧道智慧养护示范场景启动仪式上，市交通集团主要负责人介绍，这是国内首个在过江隧道中应用无人驾驶车辆进行清扫和智慧养护的项目。

该项目作为我市首批创新应用场景开发建设目标之一，由市交通集团旗下南京交通运营管理集团负责测试并实施。“我们是在经过3个多月，累计4660公里、1061小时测试之后，才决定正式启用这个无人驾驶智慧养护项目的。”南京交通运营管理集团相关负责人说。今年3月起，该集团与无人驾驶车辆技术研发单位合作，完成了应天大街长江隧道、定淮门长江隧道地图信息采集，开展地图绘制和仿真测试，实现了无需人工干预的全自动无人驾驶清扫作业。

实测显示，从安全性上看，无人驾驶清扫车通过周身激光雷达与传感设备实现安全作业，定位感知精准，避障功能完善;从清扫效率上看，单辆无人驾驶清扫车清扫过江隧道全幅路面约4小时，相当于两辆传统人工清扫车同时通宵作业;从清洁效果上看，无人驾驶清扫车能实现贴边清扫和覆盖式清扫要求，且轨迹覆盖通过侧边传感探测，精细化水平比人工更高;从环保角度来看，隧道场景下仅需使用一辆无人驾驶清扫车，相比过去两辆传统燃油清扫车，一年可减少碳排放49.46吨。

过江隧道智慧养护示范场景的正式启动，为后续智能网联无人清扫、绿色养护技术的应用和推广开辟了新思路。记者了解到，南京交通运营管理集团还将与江心洲生态科技岛示范区联合，拓展青奥森林公园、智立方园区等半封闭道路日间清扫场景，形成“夜间隧道+日间环岛”无人驾驶应用环线;将与南京体育集团、南京港集团合作，在体育场馆、港区码头构建应用场景，丰富无人驾驶清扫技术落地的商用场景;将联合中交基础养护集团适时开展对外管理输出项目，为开拓南京以外城市的道路智慧养护市场奠定基础。

市交通集团主要负责人表示：“在水下长大隧道中积极探索交通新兴科技研发，绝不局限于清扫。”接下来，他们将与相关技术部门合作，推广无人驾驶洗墙、巡检、摆渡等智慧化延伸功能，丰富无人驾驶穿越隧道的多元化应用，为过江出行提供新方式。未来，还将通过加装车联网终端，实现与路端数据互动，全面开展无人驾驶等智控技术的隧道场景车路协同测试，为推动数字化转型与全产业链发展、助力智慧城市建设、打造绿色平安交通做出贡献。(融媒体记者 冯兴 通讯员 顾雯)